कलिंग पूर्व भारत में गंगा से गोदावरी तक विस्तृत एक शक्तिशाली साम्राज्य था। वर्तमान के ओडिशा, आन्ध्रकलिंग, छत्तीशगढ़, झारखण्ड और बंगाल और मध्य प्रदेश के कुछ हिस्सों में यह व्याप्त था।
उत्तरी उड़ीसा को प्राचीन समय में उत्कल या उल्कलिंग (उत्तर कलिंग) कहते थे. कुछ विद्वानों-- सिलवान लेवी, जीन प्रेजीलुस्की आदि के मत में कलिंग, तोसल, कोसल आदि नाम आस्ट्रिक भाषा के हैं. आस्ट्रिक लोग भारत में द्रविड़ों से भी पूर्व बसे हुए थे.
('एते कलिंगा: कौन्तेय यत्र वैतरणी नदी') महाभारत, वन पर्व 114,4
से सूचित होता है कि उड़ीसा की वैतरणी नदी से कलिंग प्रारंभ होता था. इस की दक्षिणी सीमा पर गोदावरी बहती थी जो इसे आंध्र-देश से अलग करती थी.
महाभारत के आदिपर्व, भीष्मपर्व, सबपर्व, वनपर्व में कलिंग का उल्लेख मिलता है, कर्ण की विजय का भी उल्लेख मिलता है। कहा जाता है कि कलिंग राजा श्रुतयु ने कौरवों के लिए महाभारत युद्ध लड़ा था।
कर्ण पर्व / महाभारत पुस्तक VIII अध्याय 30 में इस जनजाति का अपमानजनक अर्थों में उल्लेख है और इस देश से बचने की सलाह दी गई है:
"कारसाकर, महिषक, कलिंग, किकट, अतवी, कर्कोटक, विराक और अन्य धर्महीन लोगों से हमेशा बचना चाहिए।
कारः करान महिषकान कलिङ्गान कीकटाटवीन
कर्कॊटकान वीरकांश च दुर्धर्मांश च विवर्जयेत Mahabharata (8.30.45)
महाभारत शल्य पर्व में विविध हथियारों से लैस योद्धाओं के नामों का उल्लेख है और विभिन्न प्रकार के वस्त्र और आभूषण पहने हुए हैं, वे सभी कार्तिकेय को सेनाधिपति की स्थिति के साथ निवेश करने के समारोह में आए थे। संस्कृत में शल्य पर्व का उल्लेख कलिंग के साथ श्लोक 59 बर्दक में निम्नानुसार है:
पुत्र मेषः परवाहश च तदा नन्दॊपनन्दकौ
धूम्रः शवेतः कलिङ्गश च सिद्धार्दॊ वरदस तदा ।। 59 ।।
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